Что должен знать и уметь оператор коптера. Пособие. Часть 5. Прошивка приемника ELRS, настройки конфигураторов

Составитель Л. В. Спаткай

© Л. В. Спаткай, составитель, 2025

ISBN 978-5-0068-3663-1 (т. 5)

ISBN 978-5-0068-2049-4

Создано в интеллектуальной издательской системе Ridero

Одной из самых популярных и недорогих систем радиоуправления является Express LRS. Она имеет открытый исходный код, низкую задержку и возможность дальнего радиуса действия.

Версия прошивки ELRS обозначается номерами вида A.B.C:

A – номер основной версии

B – второстепенный номер версии

C – номер патча

Все выпуски с одинаковым основным номером версии кросс-совместимы, но не с разными основными версиями. Например, 2.0 работает с 2.1, 2.2, 2.5 и т.д., но прошивка 2.X.Х не привязывается к 3.X. Х. Кроме того, регион прошивки на приемнике и на передатчике должен быть ISM2G4 (на примере модуля 2,4 GHz).

Как узнать версию прошивки приёмника? Подключиться с компьютера или телефона по Wi-Fi к сети ExpressLRS RX с паролем по умолчанию expresslrs и перейти в браузере на адрес 10.0.0.1. Прошивка приёмника указана на открывшейся странице.

Если в «шапке» версия 3.X.X, то сопряжение с радиопередатчиком произойдёт успешно. Если же в «шапке» версия 2.X.X – требуется прошивка приёмника.

Бывают ситуации когда на приемнике прошивку не удаётся определить таким способом и в шапке прописано ver. unknown. В таком случае приемник следует перепрошить.

Есть несколько методик прошивки приёмника.

Ввиду того, что чаще всего компилируется сначала прошивка, а потом она загружается через браузер – рассмотрим эту методику.

Этапы методики:

1. Устанавить программу ExpressLRS Configurator.

2. В программе ввести модель приёмника.

Для определения модели – осмотреть приемник и попробовать его идентифицировать или подключиться к нему описанном выше способом через браузер и посмотреть модель в шапке.

На приемнике и в прошивке указано HappyModel ES900.

3. Эти данные, а так же версию прошивки ввести в программу ExpressLRS Configurator. Также, так как используется методика прошивки через браузер, поставить галочку на Wi-Fi.

4. Установить параметры сборки прошивки. Для приемников и передатчиков работающих на 2,4 GHz всегда ISM_2400, для работающих на 868 МHz – EU_868, на 866 МHz – IN_866. В данном случае на 900/915 МHz, поэтому FCC_915.

BINDING_PHRASE – фраза для привязки (и радиопередатчик, и приемник ДОЛЖНЫ иметь одну и ту же фразу для привязки, или ExpressLRS НЕ БУДЕТ РАБОТАТЬ!).