Что должен знать и уметь оператор коптера. Пособие. Часть 2. Аппаратура связи и навигации
Автор книги - Леонид Спаткай. Произведение относится к жанру современная русская литература. Год его публикации неизвестен. Международный стандартный книжный номер: 9785006823938.
Вторая часть пособия, в которой излагаются общие принципы радиосвязи, основные характеристики и свойства радиоволн, способы управления БЛА, сведения об аппаратуре управления БЛА, системам передачи и приема видеосигнала FPV-квадрокоптеров, антеннам FPV-квадрокоптеров, техническим средствам навигации БЛА, а также вопросы радиобезопасности.Предназначено для операторов, осваивающих квадрокоптеры различных типов, а также преподавателей и инструкторов.
Читать онлайн Леонид Спаткай - Что должен знать и уметь оператор коптера. Пособие. Часть 2. Аппаратура связи и навигации
Составитель Л. В. Спаткай
© Л. В. Спаткай, составитель, 2025
ISBN 978-5-0068-2393-8 (т. 2)
ISBN 978-5-0068-2049-4
Создано в интеллектуальной издательской системе Ridero
Список сокращений
1. Общие принципы радиосвязи
Связь – процесс обмена информацией между источником и получателем.
Информация – совокупность сведений о событии или состоянии объекта, выраженная в виде приказов, распоряжений, команд, донесений.
Сообщение – информация, предназначенная для передачи и представленная в определенной форме (речь, текст, изображение). Сообщения представляют собой последовательность или процесс во времени и могут быть непрерывными (звуковые колебания перед микрофоном) или дискретными (телеграфный текст). Поэтому для передачи по каналу связи всякое сообщение должно быть преобразовано в сигнал.
Сигнал – изменяющаяся физическая величина (ток, напряжение, электромагнитное поле), отображающая передаваемое сообщение. Первичный электрический сигнал носит низкочастотный характер. Он может быть непосредственно передан по проводным линиям связи и не может эффективно излучаться в среду распространения радиоволн. Это объясняется тем, что для эффективного излучения в пространство геометрические размеры передающих антенн должны быть соизмеримы с длиной волны сигнала. Очевидно, что для низкочастотных сигналов потребовалось бы создать антенны с геометрическими размерами в десятки километров. Следовательно, для передачи по радио первичный сигнал должен быть преобразован в высокочастотный сигнал (ВЧ). Но непрерывные ВЧ гармонические колебания (ВЧГК) с постоянной амплитудой, частотой и начальной фазой не содержат никакого сообщения, кроме указания на то, что работает передатчик. Для передачи сообщения необходимо изменять параметр ВЧГК в соответствии с передаваемым сообщением (модулировать).
В итоге принцип радиосвязи можно сформулировать следующим образом:
– в основе функционирования радиолиний любого назначения лежит свободное распространение электромагнитных волн;
– радиоволны возбуждаются в окружающем пространстве передающими антеннами, к которым от передатчика подводятся токи высокой частоты, несущие благодаря модуляции предназначенную для передачи информацию (схема а);
– распространяясь с конечной скоростью вдоль трассы, радиоволны достигают приемной антенны, в которой под их воздействием наводятся высокочастотные токи, несущие информацию;
