Уже в IX в. упоминается первое государство, возникшее на территории, принадлежавшей племенному союзу кривичей – Полоцкая Земля. Именно так на западноевропейской карте 850 г. обозначены земли, находившиеся под управлением Полоцка, который также обозначен на этой карте. К концу X века, так же как Полоцкое государство возникло на территории кривичей, на территориях других племенных союзов возникают Туровское, Берестейское, Смоленское и Черниговское княжества. В более поздние периоды истории на беларуской земле возникают княжества Витебское, Минское, Оршанское, Друцкое, Лукомльское, Мстиславльское, Изяславльское, Логойское, Слуцкое, Новогородское, Несвижское, Пинское, Соломерецкое, Мозырское, Клецкое, Пересопецкое, Свислочское, Степановское, Борисовское и другие, которые на первых порах являлись уделами более крупных и более древних княжеств, а впоследствии выделились в самостоятельные государства.
Одновременно с упоминанием княжеств—государств, на страницах летописей находим и упоминания о городах, которые, несомненно, возникли раньше упоминавшихся княжеств. Уже к концу XI столетия на территории нынешней Беларуси, как это известно по летописным источникам, существовало более двух десятков городов: Полотьск, Видьбеск, Брячиславль, Изяславль, Въсвяч, Копысь, Меньск, Ръша, Лукомль, Лагожск, Дрютеск, Туров, Берестье, Пиньск, Галатичаск, Борисов, Стреглав, Случеск, Неколочь, Еменец, Одрск, Городец, Кривич—город. Кроме того, полочане основали в нижнем течении Западной Двины, на территории нынешней Латвии, крепости Герцике, Кукейнос и ряд других.
В конце X – начале XI вв. Полоцкое княжество начинает усиливаться, ведя непримиримую борьбу с Киевским княжеством за право быть собирателем восточнославянских земель. Особенно усилилось княжество и расширилась его территория при полоцком князе Всеславе, прозванном народом Чародеем. Под властью Полоцка оказались княжества Менское, Витебское, Оршанское, Мстиславльское, Лукомльское, Друцкое, Логойское, Слуцкое, а также часть Ливонии. Но со второй половины XI в. на беларуских землях наступает период феодальной раздробленности: Полоцкое государство распадается на ряд самостоятельных княжеств.
