Различают четыре степени зрелости плодов: потребительскую, техническую, съемную и физиологическую.
В потребительской зрелости плоды имеют свойственный данному сорту внешний вид, окраску, вкус и аромат, они наиболее полноценны в пищевом отношении, обладают наилучшей консистенцией. В потребительской зрелости убирают ягоды, косточковые плоды, яблоки и груши летних сортов, предназначенные для немедленного употребления.
В технической зрелости, когда продуктивные (употребляемые в пищу) органы растений достигают состояния, соответствующего требованиям, предъявляемым к фруктам или ягодам для реализации, закладки на хранение или технической переработки, убирают плоды, способные дозревать в период хранения, а также плоды и ягоды, предназначенные для переработки, так как они при этом не развариваются.
В съемной зрелости убирают осенние и зимние сорта яблок и груш, цитрусовые. Потребительская зрелость наступает у осенних сортов через 2–3 недели, а у зимних сортов – через несколько месяцев хранения.
Физиологическая зрелость плодов наступает в то время, когда их мякоть становится дряблой, а у яблок – мучнистой и невкусной. В физиологической зрелости убирают плоды, если они предназначены для получения семян.
Степень зрелости овощей и плодов определяют по различным признакам: окраске (плоды, ягоды); плотности мякоти; окраске семян (яблоки, груши), вкусу и др.
Уборка урожая бывает выборочной и сплошной. Выборочную уборку проводят несколько раз по мере созревания продукции (яблоки, груши, ягоды). Сплошную уборку применяют для многих видов плодов, картофеля.
При всех видах уборки необходимо предотвратить механические повреждения плодов. Яблоки снимают вместе с плодоножкой. С плодоножкой снимают также груши, вишню, черешню, землянику. Черную смородину убирают отдельными ягодами, красную и белую смородину – кистями, виноград снимают гроздями.
Очередность уборки поздних овощей определяется их отношением к пониженным температурам и осенним заморозкам.