Он был простым алгоритмом, строчкой программного кода системы машинного зрения беспилотного такси. Пропуская через себя бесконечные потоки информации, считываемой видеокамерами, радарами и лидарами, следил за появлением в ней маркеров опасности – запрещающих сигналов светофоров и дорожных знаков, вышедших на линию движения пешеходов, перегородивших путь других транспортных средств или оказавшихся впереди посторонних предметов. В случае обнаружения таких, передавал сигнал управляющему центру, откуда поступали команды на остановку автомобиля или объезд препятствия. Жизнь выглядела простой и понятной.
Однако система была самообучаемой и алгоритм (Алго) постоянно совершенствовался в своём предназначении. Растущие объёмы накопленных данных давали возможность учитывать большее число деталей в анализе ситуации. Например, усвоил, что сочетание дождя или мокрого снега с последующим понижением температур ниже 0 градусов по Цельсию ведёт к образованию гололёда, а при этом явлении значительно выше обычного вероятность внезапного появления на пути следования машин со встречной или попутной полосы, которые могли начать скользить. Могли падать пересекающие проезжую часть пешеходы. Если какая-то машина начинала вести себя отлично от других – увеличивала скорость, шла на обгоны – алгоритм понимал, что её водитель может потерять контроль над управлением, брал её в фокус своего внимания и вёл до тех пор, пока она находилась в поле зрения. Если органы искусственного зрения передавали информацию о собравшихся у дороги людях, держал во внимании и их, предполагая, что один или несколько человек могут двинуться на проезжую часть в запрещённом для появления пешеходов месте. А если такой нарушитель появлялся в условиях гололёда – раньше обычного снижал скорость движения такси, так как был увеличен тормозной путь, а переходящий дорогу мог внезапно поскользнуться.
Затем система включилась в общую дорожную нейросеть, Алго стал общаться с другими автомобилями и оборудованными видеокамерами предметами дорожной инфраструктуры – знаками, светофорами, фонарями, от которых получал их видение ситуации на дороге. В единой нейросети особое внимание уделялось управляемым людьми самокатам, скутерам и мотоциклам, сновавшим между рядами движения, регулярно нарушавшим правила, неся постоянную угрозу безопасности. Об их появлении машины и предметы предупреждали друг друга заранее, при их приближении всем приходилось рассчитывать большее число вариантов возможного развития событий.
