Первые пироги, называвшиеся coffyns, были вкусными мясными пирогами, покрытыми корочкой. Они были высокими, прямыми и закрытыми сверху и по бокам. Открытые пироги назывались traps. Эти пироги содержали различное мясо и соусные компоненты и выпекались больше формы (сама корка была формой, она была жесткой и несъедобной). Цель корки пирога состояла в том, чтобы главным образом служить контейнером для начинки, и ее фактически невозможно было есть.
Маленький пирог был известен как «тарталетка», а большой плоский открытый пирог назывался «тарт» (это до сих пор существующее определение в Англии). Так как выпечка была основным компонентом в средневековых меню, существовало огромное разнообразие пирогов.
Историки полагают, что пирогов возникли во времена древних египтян. Пекари фараонов включали орехи, мед и фрукты в хлебное тесто и получали примитивные формы пирога. Рисунки таких изделий найдены выгравированными на стенах могилы Рамзеса II, расположенной в Долине Королей. Рамзее II был третьим фараоном в девятнадцатой династии. Он управлял Египтом с 1304 по 1237 гг. до н. э.
В древней Греции пироги делали из пасты (вода и мука), которую оборачивали вокруг мяса. Это делалось для того, чтобы мясо получалось сочным.
Римляне, попробовав такой деликатес, привезли рецепт домой. Богатые и образованные патриции использовали различные типы мяса в пирогах. Согласно историческим отчетам устрицы, мидии, миноги и рыба были обычны в римских пирогах. Кроме того, римляне делали сладкие десертные пироги.
Пироги распространялись всюду по Европе, и каждая страна вносила что-то свое в рецепты пирогов.
На Руси пироги также пекли издавна. Путешественник по Древней Руси Адам Олеарий в своей книге писал: «Между прочим, у них (русских) имеется особый вид печенья, вроде паштета, или, скорее, пфапкухене, называемый ими „пирогом“; эти пироги величиною с клин масла, но несколько более и продолговаты. Они дают им начинку из мелко рубленной рыбы или мяса и луку и пекут их в коровьем, а в посту в растительном масле; вкус их не без приятности. Этим кушаньем у них каждый угощает своего гостя, если он имеет в виду хорошо его принять». Этим, конечно, не исчерпывались все разновидности пирогов, которых в Древней Руси было множество.
Само слово «пирог» происходит, вероятно, от слова «пир». Об этом говорит тот факт, что пироги непременно подавались к праздничному столу, будь то свадьба, Новый год, именины и т. д. Русские ритуальные кушанья немыслимы без пирогов, особенно если речь идет о семейных праздниках и обрядах. Пироги подавались на свадьбах, на именинах, например обязательным был пирог с капустой, а в Крещение пекли пироги-кресты из кислого теста. В них клали монетку или пуговку «на счастье». Пирогом заканчивались и поминальные обеды, когда на большом блюде в окружении свечей его выносили из дома умершего и раздавали прохожим и нищим на улице.