Разработка роботизированной руки для сварки и перемещения деталей с функцией программирования через повторение действий человека

1.1. Обзор робототехники и ее применения

Робототехника – это область науки и техники, которая занимается разработкой, созданием и применением роботов – автоматических устройств, способных выполнять различные задачи без прямого участия человека. Роботы могут быть использованы в различных отраслях промышленности, медицине, транспорте и других областях, где требуется высокая точность, скорость и надежность.

История робототехники началась в середине 20-го века, когда были созданы первые промышленные роботы. С тех пор робототехника пережила значительный прогресс, и сегодня роботы используются во всем мире для выполнения различных задач, от простых операций по сборке и сварке до сложных медицинских процедур и космических исследований.

Одной из наиболее перспективных областей применения робототехники является промышленность. Роботы могут быть использованы для выполнения различных задач, таких как сварка, сборка, покраска и другие. Они могут работать с высокой точностью и скоростью, что позволяет увеличить производительность и качество продукции. Кроме того, роботы могут быть использованы для выполнения задач, которые являются опасными или трудными для человека, таких как работа с токсичными веществами или в условиях высокого давления.

Другой важной областью применения робототехники является медицина. Роботы могут быть использованы для выполнения хирургических операций, которые требуют высокой точности и деликатности. Они могут быть использованы для удаления опухолей, ремонта поврежденных тканей и других медицинских процедур. Кроме того, роботы могут быть использованы для помощи пациентам с ограниченными возможностями, таких как парализованные или инвалиды.

Робототехника также имеет большое значение в области транспорта. Роботы могут быть использованы для создания автономных транспортных средств, которые могут двигаться без участия человека. Они могут быть использованы для перевозки людей и грузов, что может увеличить безопасность и эффективность транспорта.

В последние годы робототехника пережила значительный прогресс в области искусственного интеллекта и машинного обучения. Роботы могут быть обучены выполнять задачи, которые ранее были невозможны для них. Они могут быть использованы для решения сложных задач, таких как распознавание образов и принятие решений.