Москва была основана в 1147 году князем Юрием Долгоруким на Боровицком холме у слияния рек Москвы и Неглинной. Точная дата основания Москвы неизвестна, но первое упоминание о городе датируется 1147 годом в Ипатьевской летописи.
В начальный период Москва была одним из множества малых укрепленных поселений в регионе. Население составляло около 1—2 тысяч человек. При Иване Калите в 1320-х годах Москва становится главным городом Владимиро-Суздальского княжества. В 1327 году в Москву из Владимира была перенесена резиденция митрополита Русской православной церкви.
К 1300 году население Москвы выросло до 5—6 тысяч человек. Первый деревянный кремль был построен в 1360-1380-х годах при Дмитрии Донском. Выгодное географическое положение на пересечении торговых путей способствовало экономическому и политическому росту. К 1475 году в правление Ивана III население Москвы достигло 100 тысяч человек.
При Иване III Москва преобразилась благодаря масштабному строительству. Московский Кремль был перестроен из белого камня в 1481—1495 годах, в том числе была возведена Спасская башня. Храм Василия Блаженного на Красной площади был завершен в 1561 году при Иване Грозном. Население превысило 150 тысяч человек.
В начале 1600-х годов в Смутное время Москва на два года была оккупирована польско-литовскими войсками. В 1712 году Пётр I перенёс столицу в Санкт-Петербург, однако Москва сохранила значение культурной «второй столицы».
К концу XVIII века население Москвы превысило 200 тысяч человек. В 1780-х годах были проведены масштабные работы по благоустройству города. При Екатерине II господствующим архитектурным стилем стал классицизм.
В XIX веке индустриализация принесла новое развитие. В 1852 году проложена первая телеграфная линия между Москвой и Петербургом. Первая железная дорога открыта в 1862 году до Нижнего Новгорода. Конно-железная дорога запущена в 1872 году, к 1899 году перешедшая на электрическую тягу. К 1897 году население Москвы превысило 1 миллион человек.
Строительство Московского метрополитена началось в 1930-х годах. Первая линия между станциями «Сокольники» и «Охотный ряд» открыта в 1935 году. Во время Великой Отечественной войны Москва подверглась немецким бомбардировкам, но избежала оккупации. В послевоенный период происходит бурный рост города, к 1959 году население достигло 5 миллионов.