Йога – древнейшая духовная и оздоровительная традиция Востока, направленная на обретение человеком внутренней целостности и гармонии с миром. Санскритский термин йога является эквивалентом русских слов «слияние», «единение». Можно говорить о йоге как о пути к цели слияния человека с Богом, так и о самом состоянии такого единения.
Обретение единства путем Хатха-йоги достигается на основе формирования целостности и здоровья физического и энергетического тел. Единство на путях Раджа-йоги обретается путем гармонизации внутреннего (эмоционального и ментального) и внешнего мира. К интеграции, то есть сближению со своей истинной сущностью, душой, Атманом, ведет Буддхи-йога. Научиться спонтанному непосредственному взаимодействию с энергиями Космоса помогает Лайя-йога. Бескорыстное служение, работа – путь Карма-йоги. Единению с источником высшей мудрости учит Джняна-йога, самоотверженности, преданности и любви – Бхакти-йога.
Разделение йоги на направления весьма условно. Так, в Раджа и Кундалини-йоге используются методы Хатха-йоги, перед упражнениями Хатха-йоги распеваются мантры. Возможно выполнение асан Хатха-йоги в ключах Лайя со спонтанным формированием последовательности, исходя из внутреннего состояния практикующего. И, само собой, во всех видах йоги присутствует преданность Богу, Гуру (Бхакти-йога), пробуждение и развитие мудрости, самосознания (Джняна-йога) и бескорыстное выполнение практик (Карма-йога).
Примерно во II веке до н. э. специальные методы учения йоги были систематизированы мудрецом Патанджали в книге «Йога Сутры». Учение Патанджали, названное им Аштанга-йогой, содержало восемь ступеней:
Яма – этические основы йоги;
Нияма – физическое и психическое очищение, духовная ориентация;
Асана – специально подобранные для медитации статические позы тела;
Пранаяма – управление энергией (праной), дыханием;
Пратьяхара – контроль ума, ментальная тишина, отвлечение органов чувств от внешних объектов;
Дхарана – развитие концентрации;
Дхьяна – медитация, однонаправленная концентрация на Божественном;
Самадхи – слияние с Божественным.
Значительно позднее, в V–X веках н. э. Матсиендрой и Горакшей в «Горакша сатаке» была сформирована отдельная дисциплина йоги, вобравшая в себя методы, направленные на работу с физическим телом и дыханием.
