История развития средств преодоления водных преград теряется в глубокой древности вместе с возникновением первых вооруженных отрядов. Первое упоминание о «табельных», если можно так назвать, понтонных парках относится к VIII веку до нашей эры у ассирийцев, в качестве опор наплавных мостов они использовали составные лодки, которые перевозились на вьючных животных. Для переправы армии персидского царя Ксеркса I, в 480 году до н.э. в войне с Грецией с помощью египтян и финикийцев, через Дарданелы было построено два наплавных моста длиной около 1200 м каждый, с использованием судов в качестве наплавных опор. Заблаговременно изготовленные переправочные средства использовались в армии Александра Македонского и в легионах римских императоров.
С появлением артиллерии потребовалось содержать при себе табельные переправочные средства. Первые понтонные парки появились в годы тридцатилетней войны (1618—1648 годы) в голландской армии. После этого, на подобие голландского, в середине XVII века, парки появляются почти во всех западноевропейских странах, где они стали составной частью артиллерии.
В Русской армии, до появления табельных переправочных средств, наплавные мосты наводились с использованием местных материалов. Так в 1477 году при осаде Новгорода Иваном III, через Волхов был собран мост с использованием местных судов. Такие же мосты строились через Днепр при осаде Смоленска в 1632 году и через Западную Двину при осаде Риги в 1665 году. Во втором походе на Азов в 1669 году под руководством генерала Гордона был построен мост через Дон длиной 420 м с использованием в качестве наплавных опор длинных деревянных ящиков. «Устав ратных, пушечных и других дел», составленный при великом князе Василии Шуйском и царе Михаиле Федоровиче, требовал иметь при пушках пять судов мостовых и возить их с собой на телегах.
Первый табельный русский понтонный парк был изготовлен при Петром I, где за основу был взят голландский парк. Понтоны весом около 400 кг и грузоподъемностью 2,4 т, состояли из деревянного каркаса обшитого листовым железом. В 1757 году железную обшивку понтона, из-за коррозии, заменили на медную. Первые понтонные парки применялись в войне с Турцией в 1711 году при переправе через Днестр и Прут и в войне с Турцией в 1736—1739 годах при переправах через Днестр, Ингул и Буг. Понтонные парки с медной обшивкой прошли боевое крещение в ходе Семилетней войны 1756—1763 годов на реках Неман, Висла, Варта и Одер.
