Основы робототехники
Автор книги - Стэлла Мариус. Произведение относится к жанрам электроника, кибернетика, автоматика и телемеханика. Оно опубликовано в 2020 году. Книге не присвоен международный стандартный книжный номер.
Вместе с робототехникой развиваются иные векторы, такие как искусственный интеллект, а также нейросети. Поэтому конструирование роботов помогает вникнуть во многие сферы инженерных вопросов. Робототехника помогает получать разносторонние знания. Какое направление глубже изучать и выбрать для себя, каждый решает самостоятельно в зависимости от своих способностей.
Читать онлайн Стэлла Мариус - Основы робототехники
Что такое робототехника?
Развитие робототехники началось давно в античные времена. Чтобы сделать легче труд людей, ученые древности изобретали примитивнейшие механизмы, которые выполняли простые действия, связанные с движением. Первый созданный робот принадлежал Да Винчи, его чертежи сохранились до наших дней. Робот представлял рыцаря, который двигался.
Современная робототехника в двадцатом веке развивалась активно, появились роботы, выполняющие записанную последовательность действий. Знаменитый писатель А.Азимов в своей книге 1942 года определил первые законодательные правила робототехники:
– робот, ни при каких обстоятельствах, не может нанести человеку вреда;
– машина должна выполнять команды человека;
– роботу необходимо самому уметь обеспечивать свою безопасность.
Странами, лидирующими в производстве роботов в настоящий момент, являются Япония, Россия, Германия, Швеция и Швейцария.
Чем является робототехника
Робототехника – это разновидность прикладной системы, занимающейся разработкой и производством автоматизированных проектов – роботов. Робот – это запрограммированное устройство, у которого есть возможность действовать без человеческой помощи.
Воображение, основанное на научной фантастике, представляет роботов, как нечто напоминающее человека, с двумя руками и ногами, однако такое понимание робота достаточно узкое. На самом деле они имеют различные размеры, а так же формы.
Роботы бывают:
– Манипуляционные. Его действиями управляет манипулятор, имеющий несколько степеней подвижности и устройство программного обеспечения. Такие роботы распространены в машиностроительных производствах;
– Мобильные. Они подвижные, имеют автоматические шасси с приводным управлением.
Роботы имеют возможность двигаться по воздуху и водным поверхностям. Они подразделяются по типу передвижения на:
Колесные (гусеничные);
Шагающие;
Летающие (беспилотные летные аппараты);
Ползающие (передвигаются в поисках людей под завалами);
Плавающие (бесшумно двигаются в воде на подобии рыб, обладают повышенной маневренностью);
Передвигающиеся вертикально (подражают человеку, поднимаются по стене с помощью присосок или выступов).
Робототехнику можно назвать самостоятельной сферой науки. Любая наука должна быть полезной для общества, ее развитие помогает людям в их деятельности. Поэтому, у роботов есть свои разновидности с учетом степени полезности. Они используются в таких важных сферах, как:
