Сообщество изобретателей вертолета имеет в своем составе китайского мудреца, итальянского художника, французского графа, аргентинского маркиза, английского аэродинамика, знаменитого писателя-фантаста, швейцарского часовщика, журналиста-фотографа и «прочих разных шведов». Россия делегировала в этот сонм своих замечательных личностей, в числе которых одно из видных мест занимает Борис Николаевич Юрьев.
Династия рода Юрьевых по мужской линии – преимущественно офицерская. Прапрадед будущего вертолетчика, Афанасий Семенович, дослужился до капитана, его сыновья учились в Черноморском кадетском корпусе, причем средний сын, Семен, стал полковником, младший, Федор, – вице-адмиралом. Дед, Александр Семенович, за участие в Кавказской войне был награжден орденом Св. Георгия и произведен в унтер-офицеры. Отец, Николай Александрович Юрьев, отличился в сражениях с турками, за проявленное мужество был награжден орденами Св. Анны, Св. Станислава и Св. Владимира.
Борис Юрьев родился 10 ноября 1889 года. Родители, по сложившейся семейной традиции, определяют одиннадцатилетнего Борю на учебу во 2-й московский кадетский корпус, располагавшийся в Екатерининских казармах на берегу Яузы. Однако юного кадета притягивает не военная служба, а техника. Борис окончил кадетский корпус с похвальной грамотой и получил право поступления в Императорское Московское техническое училище (ИМТУ, после революции – МВТУ). С 1907 года он студент одного из самых авторитетных высших учебных заведений, один из учеников профессора Н.Е. Жуковского.
Начало ХХ века – романтическая пора повсеместного увлечения авиацией. Полеты братьев Райт, Фармана, Блерио, планеристские опыты Лилиенталя, первые подъемы в воздух геликоптеров во Франции. Одним из центров авиационной деятельности в России становится образованный в МВТУ воздухоплавательный кружок под почетным председательством Н.Е. Жуковского. В 1910 году в кружке создается комиссия по геликоптерам во главе с Борисом Юрьевым. Так молодой человек приблизился к воплощению детской мечты, зародившейся в его душе при чтении романа Жюль Верна «Робур-Завоеватель».
С первых шагов Бориса Юрьева проявилось свойство его творчества – синтез мышления ученого с конструкторским воплощением. Попытки создать винтокрылый летательный аппарат он начинает с анализа аэромеханики вращающихся лопастей. Результатом работ, проведенных им совместно с Г.Х. Сабининым, становится импульсная теория несущего винта, названная по предложению Николая Егоровича Жуковского теорией «Сабинина-Юрьева». Посчитанная по этой теории тяга винта подтвердилась результатами эксперимента с моделью винта на наземном стенде.
